BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者都需基于自愿与安全共识。
S与M
S（施虐者）侧重肉体痛苦带来的快感；M（受虐者）则侧重肉体或感官上的受虐。两者常重叠，但S更强调施虐，M更强调受虐。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动；SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，需基于双方自愿原则进行。
此外，PE（权力交换）指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。任何一方保留随时使用安全词终止的权利。
本文旨在为BDSM兴趣社群新人提供权威指南，强调所有活动必须基于安全、理智、知情同意（SSC）原则。了解这些核心术语与关系，有助于建立健康的BDSM实践。